Ada 3 macam tipe alat GPS, masing-masing memberikan tingkat ketelitian (posisi) yang berbeda-beda. Pertama adalah tipe Navigasi (Handheld, Handy GPS). Tipe ini harganya cukup murah, sekitar 1 – 5 juta rupiah.
Kedua adalah tipe geodetic single frekuensi (tipe pemetaan atau biasa disebut mapping), yang biasa digunakan dalam survey dan pemetaan yang membutuhkan ketelitian posisi sekitar sentimeter sampai dengan beberapa desimeter. Ketiga adalah tipe Geodetic dual frekuensi yang dapat memberikan ketelitian posisi hingga mencapai milimeter.